Seperti yang telah disebutkan sebelumnya di artikel tentang Raspberry Pi Pico 2, papan kontrol motor ketiga (third-party) RP2350 sudah tersedia, dan salah satunya adalah papan MOTION 2350 Pro dari Cytron yang dirancang untuk robotika dan kontrol motor. Papan ini memiliki driver motor DC yang dapat mengontrol hingga 4 motor DC dengan rating tegangan dari 3,6V hingga 16V.
Papan ini juga memiliki delapan port servo 5V, delapan port GPIO, dan tiga port Maker untuk modul sensor atau aktuator. Setiap I/O dilengkapi dengan LED sendiri, sehingga membuat papan ini ideal untuk pasar pendidikan dan memudahkan proses debugging. Selain itu, ada juga port USB 1,1 host untuk menghubungkan perangkat seperti RF dongle untuk joystick atau keyboard.
Spesifikasi MOTION 2350 Pro
- Mikrokontroler: Raspberry Pi RP2350
- CPU: Dual-core Arm Cortex-M33 processor @ 150MHz (RISC-V cores tidak disebutkan, sehingga mungkin tidak digunakan)
- Memori: 520KB internal RAM, 8KB OTP Storage
- Kontrol robot:
- 4x driver motor DC dengan tombol test cepat
- 8x port servo motor (3x header 8-pin)
- Arus maksimum motor DC:
- Kontinu: 3A
- Puncak: 5A
- USB: 1x port USB 1,1 Type-A host
- Ekspansi:
- 3x port Maker
- 8x breakout GPIO 3,3V (3x header 8-pin)
- Lain-lain:
- 24x LED indikator status
- 2x RGB LED (Neopixel Compatible)
- 12x tombol tekan
- 8x tombol test cepat untuk motor DC
- 2x tombol pengguna
- Tombol BOOT dan RST
- Buzzer Piezo dengan saklar bisu
- Saklar On/Off dengan sirkuit Shock-Proof MOSFET
Papan Kontrol Motor Raspberry Pi RP2350
Mikrokontroler RP2350 dapat ditemukan di bagian bawah, dan seperti biasa, ada area putih untuk menulis nama siswa.
Papan MOTION 2350 Pro datang dengan CircuitPython yang telah terinstal sebelumnya, tetapi juga mendukung MicroPython, dan dukungan Arduino akan segera tersedia. Aksesoris dalam paket termasuk kabel STEMMA QT/Qwiic JST-SH 4-pin (150mm), dua kabel Grove ke JST-SH (200mm), set bantalan silikon, empat “pin gesekan balok bangunan” yang kompatibel dengan ekosistem LEGO, dan obeng mini.
Unboxing Review MOTION 2350 Pro
Papan ini ideal untuk membangun robot seperti mecanum wheel robot yang ditunjukkan di bawah, atau berbagai proyek multi-servo.
Anda dapat menguji papan segera setelah menerima dengan program CircuitPython default yang telah terinstal pada MOTION 2350 Pro. Cukup hubungkan papan ke sumber daya USB, dan Anda akan disambut oleh nada melodi dan LED berkedip-kedip.
Menggunakan Papan Kontrol Motor Raspberry Pi RP2350
Jika saya menghubungkan papan ke PC saya, drive “CIRCUITPY” baru akan muncul dengan kode CircuitPython, library, dan beberapa file lainnya. Anda dapat melihat-lihat kode dan memodifikasinya sesuai kebutuhan dengan membuka code.py di editor teks atau IDE seperti Thonny.
Setelah Anda menyimpan perubahan, papan akan reset secara otomatis dan menjalankan program baru. Mudah sekali!
Anda dapat memeriksa ulasan kami sebelumnya yang berjudul “Getting Started with Maker Nano RP2040 using CircuitPython: Blinky, RGB LED, and Piezo Buzzer” untuk bermain-main dengan beberapa perangkat yang umum pada Maker Nano RP2040 dan MOTION 23502 PRO. Untuk informasi lebih lanjut tentang kontrol motor dan servo, Anda dapat memeriksa tutorial di situs web Cytron.
Cytron menjual MOTION 2350 Pro dengan harga $19,92 di toko online-nya. Perlu diingat bahwa itu adalah harga peluncuran, dan harga reguler adalah $24,90. Kit robot mobile juga sedang dalam pengembangan, tetapi belum dijual.